Ардуино

Лоток остается в вертикальном положении благодаря небольшой помощи Arduino Nano и специального скрипта.

Нет ничего лучше, чем разлить свой любимый напиток по полу. Но прежде чем вы позволите разочарованию захлестнуть вас, рассмотрите аварию как еще одну прекрасную возможность для забавного проекта в области микроэлектроники! По крайней мере, именно так поступила компания Fedmog Challenge, когда создали этот потрясающий проект самобалансирующегося лотка. Он питается от Arduino Nano и автоматически определяет, когда сервировочный поднос находится под углом, а затем корректирует его, чтобы поверхность оставалась ровной.

Проект был создан полностью с нуля, от корпуса до кода, используемого для программирования системы. Устройство состоит из нескольких напечатанных на 3D-принтере компонентов, включая четыре рычага, которые используются для стабилизации верхней пластины. Каждый рычаг имеет три шарнира с шарикоподшипниками в каждом для плавного вращения.

Идея заключалась в том, чтобы создать устойчивую единицу, на которую можно было бы переносить напитки, чтобы они не пролились. Согласно The Fedmog Challenge, система работает не так, как планировалось, поскольку можно было бы внести некоторые улучшения, но в целом концепция существует, и система вносит исправления для стабилизации верхней пластины.

Arduino Nano использует модуль MPU 6050 для измерения угла верхней пластины, чтобы он мог отправлять правильные команды стабилизации. Для этого также требуется понижающий преобразователь и несколько разъемов, а также аккумулятор, чтобы устройство было портативным. Основная электроника установлена ​​в нижней части нижней пластины.

Что касается улучшений, The Fedmog Challenge предложил сначала приблизиться к скорости отклика. Это было бы значительно улучшено за счет более быстрого времени коррекции регулировки наклона. Кроме того, поскольку устройство напечатано на 3D-принтере, ручки несколько хрупкие и не очень жесткие. Это делает устройство очень чувствительным к вибрациям и другим незначительным движениям, которые затрудняют точную коррекцию. Fedmog Challenge был достаточно любезным, чтобы сделать проект открытым исходным кодом и гарантировать, что все файлы STL и код, созданные для проекта, будут предоставлены любому, кто попросит об этом.

Если вы хотите поближе познакомиться с этим проектом или просто увидеть его в действии, посмотрите The Fedmog Challenge на YouTube и налейте себе холодного, пока занимаетесь им.

Присоединяйтесь к экспертам, которые читают Tom's Hardware, чтобы быть в курсе последних новостей о компьютерных технологиях для энтузиастов — и делают это уже более 25 лет. Мы будем присылать последние новости и подробные обзоры процессоров, графических процессоров, искусственного интеллекта, оборудования производителей и многого другого прямо на ваш почтовый ящик.

Эш Хилл — внештатный автор новостей и статей в Tom's Hardware US. Она управляет проектами Pi месяца и большей частью наших ежедневных отчетов по Raspberry Pi.

Обзор LattePanda Sigma: мощный рабочий стол Maker с Arduino внутри

Инструмент на базе Arduino использует дыхание для воспроизведения MIDI-нот

AMD расширяет комплект процессоров Jedi, запускает новый контракт на графический процессор Resident Evil 4, скидка 50 долларов на 7900X3D

Стюарт Бендл, 5 июня 2023 г.

Аарон Клотц, 5 июня 2023 г.

Марк Тайсон, 5 июня 2023 г.

Антон Шилов, 5 июня 2023 г.

Марк Тайсон, 5 июня 2023 г.

Автор: Эш Хилл, 5 июня 2023 г.

Автор: Эш Хилл, 5 июня 2023 г.

Марк Тайсон, 4 июня 2023 г.

Марк Тайсон, 4 июня 2023 г.

Автор: Эш Хилл, 4 июня 2023 г.

Автор: Эш Хилл, 4 июня 2023 г.